Сюжет

Века назад водяное существо охраняло семь изумрудов Хаоса, паривших над планетой. Эти изумруды были источником абсолютной власти. Однако власть портит и развращает многое. Прошло немного времени и начались войны за контроль над изумрудами, а следовательно, и за контроль над абсолютной властью. Племя ехидн, предков Наклза создали единичный Мастер-изумруд, у которого были силы, чтобы контролировать и нейтрализовывать действие изумрудов Хаоса. Вместе с Мастер-изумрудом пришёл и дух-защитник. Говорили, что конкурировавшее племя разозлило духа, попытавшись украсть Мастер-изумруд и уничтожив святилище, охранявшееся духом. Всё племя было уничтожено в одну ночь и больше духа никто не видел. То, что когда-то называли защитником было позже названо Хаосом, Богом разрушения, позаимствовав имя у изумрудов Хаоса.

Сегодня Доктор Иво Роботник (Эггман) узнаёт об этой легенде. Считая её правдой, он ищет Мастер-изумруд и разрушает его, высвобождая Хаоса. Цель Эггмана — контролировать Хаоса и использовать его разрушительную силу для сбора изумрудов и захвата города. Для помощи Хаосу Эггман создаёт E-серию роботов. Когда же Соник узнаёт о планах Эггмана, он и его друзья вступают в бой с целью остановить Эггмана и Персонажи

В отличие от предыдущей игры серии, Sonic 3D Blast, в Sonic Adventure есть 6 разных персонажей, доступных для игры, на два больше чем в Sonic 3 & Knuckles (при учёте комбо Sonic и Tails как 4-го персонажа).

Доступные для игры персонажи

Погоня касатки за Соником на Лазурном Берегу.

Соник

Главный герой игры. По приезде на Площадь Станции (англ. Station Square), Соник оказывается в самой гуще событий, связанных с высвобождением Хаоса из Мастер-изумруда. Соник сражается с ними обоими, чтобы спасти мир и вернуть изумруды Хаоса быстрее, чем главные злодеи. В истории Соника больше всего уровней. Его уровни предпологают быструю игру. Темой Соника является песня «It Doesn't Matter», которую исполнил Тони Харнелл.

Майлз «Тейлс» Прауэр

После того как Соник спасает Тейлса с Изумрудного берега после того, как прототип самодельного самолёта Тэйлса «Tornado» терпит крушение, последний присоединяется к Сонику, чтобы помочь ему найти изумруды и остановить Хаоса. Суть большинства уровней заключается в том, чтобы достичь конца уровня быстрее Соника или Эггмана (в зависимости от уровня). Темой Тейлса является песня «Believe in Myself», которую исполнила Карен Брейк.

Ехидна Наклз

Наклз — хранитель Мастер-изумруда и один из героев игры. Мастер-изумруд распадается, когда Эггман освобождает души Хаоса и Тикал оттуда, вызывая тем самым падение острова в море. Цель Наклза — снова собрать Мастер-изумруд воедино по кусочкам. Уровни Наклза — закрытые зоны, где ему надо найти куски Мастер-изумруда. Он может парить в воздухе и рыскать по большинству стен. Темой Наклза является песня «Unknown from M.E.», которую исполнил Марлон Саундерс.

Эми Роуз

Эми Роуз прогуливается по Площади Станции, вспоминая о её прошлых приключениях с Соником, когда маленький синий Флики падает с неба ей на голову. Оказывается, что Эггман охотится за Флики (называемого Эми Птенчиком) из-за того, что в кулоне, подвешенном на Флики, находится изумруд Хаоса. Эми и Флики должны убегать от ZERO (также известного как ALPHA), одно из роботов Эггмана. Эми решается помочь Флики и его семье и, к счатью, по пути встречает Соника. Её оружие — молоток «Пико Пико» (ранее фигурировал как её оружие в игре Sonic the Fighters). Считается, что у Эми самая короткая история из всех, так как в её истории меньше всего уровней. Темой Эми является песня «My Sweet Passion», которую исполнила Никки Грегорофф.

Биг

Биг — новичок во франчайзе Sonic. Лучшая подруга Бига — лягушка (называемая Бигом Лягушонком), которой начинает управлять Хаос. Лягушка проглатывает талисман Бига, изумруд Хаоса, из-за чего лягушка мутирует и убегает от Бига. Так начинается его история. Его уровни почти целиком состоят из рыбалки, где его основная цель для лова — Лягушонок, а вторичная — любая крупная рыба, которая будет приносить в случае лова дополнительные очки в зависимости от размера пойманной рыбы. Темой Бига является песня «Lazy Days (Livin' in Paradise)», которую исполнил Тед Поли.

E-102 Гамма

E-102 Гамма — экземпляр из E-серии роботов, созданных для беспрекословного подчинения Эггманом. После встречи с Эми, находившейся в заточении на корабле Эггмана, у робота случается поломка и у него появляется «совесть». После этого у него появляется цель по «освобождению друзей-роботов», которое заключается в их уничтожении и освобождении животных, от которых работают сами роботы.

Уровни Гаммы — стрелковые уровни (виртуальный тир), суть которого — успеть вовремя добраться до цели и уничтожить её (как правило, одного из роботов E-серии). Игроки зарабатывают доролнительное время, уничтожая противников и препятствия, используя бластер и устройство наведения, причём игрок получит больше времени, если будет создавать комбо. Интересно, что Гамма — единственный персонаж с сюжетной линией, у которого отсутствует вокальная тема — вместо этого у него инструментальный мотив.

Супер Соник

Супер Соник открывается после прохождения всех 6 сюжетных линий. История является продолжением истории Соника и соединяет всех героев вместе в борьбе с Идеальным Хаосом. В Супер-форме Соник двигается намного быстрее и атакует на полной скорости врезаясь в Идеального Хаоса. Темой Супер Соника (а также и всей игры) является песня рок-группы Crush 40 под названием «Open Your Heart», которая проигрывается во время финальной битвы.

Метал Соник

В Sonic Adventure DX Открывается после полного прохождения игры (сбора всех эмблем) как бонус-персонаж (не имеет сюжетной линии), в оригиналной (Dreamcast версии) не доступен.

Злодеи/Неиграбельные персонажи

Доктор Иво «Эггман» Роботник

Антагонист игры. Имея IQ в 300 баллов, Эггман хочет захватить Землю своими роботами серии Е, а также с помощью своего союзника Хаоса. По пути Соника и его друзей им встречаются его гигантские техно-боты. В этой игре у него очень тонкие... руки.

Хаос

Бог разрушения заточенный в Мастер Изумруд Хаос может увеличивать свою мощь с помощью изумрудов хаоса

Ехидна Тикал

Zero

Не уничтожаемый Эми на уровнях робот, посланный доктором Эггманом для похищения Эми и ее птицы. Птица содержала в себе изумруд Хаоса. Задача у Эми на уровнях была убежать от него и схватится за шарик. Zero - единственный босс Эми в конце игры, она должна была толкнуть молотком в лазерные лучи и ударить по его голове. Zero - одна из e-100 серии машин (e-100 Alpha).

Chao

В основном, выращиваются в саду Чао. При этом, выращивание Чао является дополнительной игрой, так как набранные кольца и спасенные внутри роботов животные способствуют мутации и покупке еды для Чао. Также их можно отправлять на "гонки", только для этого надо , чтобы ваш Чао мутировал со спасенными животными. В самом начале игры сад Чао находится внутри здания (в лифте), где "черным" входом является бассейн. Во втором уровне - слева от главного входа к дому Тейлза, под откосом, в пещере (дрезина). Потом в сад можно зайти через Яйценосец - через мостик опуститься вниз и идти в противоположную сторону от 3-х дверей и прыжками набрать код "e-g-g-m-a-n".